十九世纪末期，欧洲依然热爱蒸汽动力，不过这时想制造一台几乎即冲即饮的加压咖啡机，可一点也不容易。在高压下，爆炸是非常骇人的常事。在意式咖啡机前身里，最早的机型在1878年申请专利，德国人；古斯塔夫·凯索。凯索的机器用蒸汽压力，让水透过一小层咖啡，甚至最后又产生一股蒸汽，让咖啡粉饼干燥，易于清除。这个机器理论上能迅速有效率地产生一人份的咖啡，不过有个最大的问题，无法实作。

　　又过了六年，才真正造出类似凯索设计的装置，虽然只能参考一个老专利来设计。1884年，意大利企业家安杰罗·莫里翁多在杜林国际博览会上，展示了经济快速调制咖啡的新式蒸汽原型机。它的运作方式，利用蒸汽压迫水穿透一层咖啡。

　　然而莫里翁多的机器是更加专业的吧台装置，无疑是已知最早在两个独立锅炉中分别控制蒸汽与水的机器，这是现代意式咖啡机的特点。虽然如此，这台机器却无法做出我们熟知的单份意式咖啡。等到1901年，才出现第一台商业生产的单份咖啡机，再等两年，初期的所有问题才能解决。让意式咖啡成真，靠的是卢易吉·贝泽拉和德西德里欧·帕沃尼两人的合作。

　　事情始于贝泽拉，他在【双头超大机型】的设计中，首次使用了滤器把手，另外，机器是用拉杆控制，可以接上不同的冲煮头。唯一的缺点是，这要在开放的火源上加热。贝泽拉成功地打造出他的机器，不过就像其他许多发明家一样，缺乏推销发明的营销能力。

　　1903年，帕沃尼登场了，据说他立刻看出机器的潜力，于是付了一万里拉给贝泽拉，买下他的专利，两人开始合作进行。而且帕沃尼不只是单纯的商人，他对贝泽拉原先的设计做了两个改动，一个是减压阀，把一部分的蒸汽导离咖啡师；更重要的是加入一个蒸汽棒，可以有效地利用机器蓄积的资源，转化成加热牛奶的有效工具。他们两人把这台机器称为-Ideale（理想）。Ideale的冲煮速度很快，不过就像其他的蒸汽动力机器一样，只能产生一点五帕的压力。这样的压力达不到现代意式咖啡的浓度。

　　接下来的四十年中，一直到咖啡大师皮耶·泰瑞席欧·阿杜伊诺的出现，情况才大幅改变。阿杜伊诺自行开发意式咖啡机的时间，跟贝泽拉与帕沃尼大约同时，不过他对咖啡的贡献，主要是推广意式咖啡，而不是改良机器。阿杜伊诺曾尝试使用以机械螺栓控制的活塞，以产生更大的压力。

　　乔凡尼·阿奇莱·佳吉亚是在开发弹簧活塞机制时灵光乍现，这个设计解决了和螺栓有关的机械问题。他想到利用手动拉杆来压缩弹簧，拉杆放开之后，弹簧中的强大张力就会使弹簧伸展，把活塞往下推，进而将热水推出，穿透一层细研磨的咖啡粉。

　　1947年，佳吉亚做出可运作的原型机，这是第一台可以被视同今日意式咖啡机的机器。最关键的一点在于，它运作的压力高于之前任何的机器，能产生更黏稠，浓厚而且腻的咖啡液体。除此之外，咖啡便面还会产生一层褐色的油脂，也就是咖啡油脂。